|
|
| |
| |
职位描述 |
|
| 岗位职责：1、负责公司新一代智能机器人系统设计工作；包括软硬件架构及核心器件选型；2、负责组织人形机器人原型机开发工作，与产品经理协同完成产品定义及系统架构设计；3、与算法团队协作完成机器人运动控制算法的开发、实现与调试；4、配合算法团队完成运动学、动力学建模与仿真等相关工作，并在智能机器人上进行实际测试和效果评估；5、与算法工程团队协作完成大模型在机器人上的部署和调优；任职要求:1、机械、自动化、电子工程等相关专业本科及以上学历，5年以上工作经验；2、深度参与过至少一款人形机器人/服务机器人/四足机器人研发项目；3、具备机器人控制相关知识，具有运动控制相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验4、掌握机器人运动学和动力学建模方法，有IssacSIM仿真系统使用经验；5、熟悉linuxRT等实时系统，机器人ROS开发；6、动手能力强、具有较强的分析、解决问题能力。 |
|
| |
|
|
| |
|
