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职位描述 |
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岗位职责：
1、负责机器人大模型项目研究；
2、负责研究机器人物体操纵、移动抓取、移动导航等室内具身机器人算法和三维物体或场景建模理解等算法;
3、负责机器人视觉感知算法的研发和迭代，研究的问题包括但不限于：空间感知、物体检测识别、图像分割;
4、负责算法在机器人的实际产品中的落地和优化提升；
5、与团队成员合作，共同解决研发落地中遇到的其他难点问题，提出并实施创新性解决方案。
任职要求：
1.计算机科学、机器人学、人工智能、数学等相关领域的博士学历;
2.在人工智能、计算机视觉、机器人、计算机网络领域顶级期刊和会议发表过2篇及以上一作论文，有系统性的工作成果;
3.具备优秀的软件工程能力，熟悉C/Python、Linux操作系统、具备独立开发和验证算法的能力，熟悉主流的深度学习框架(如PyTorch、TensorFlow)
4.具有基于深度学习的机器人视觉导航/SLAM、物体位姿估计、具身智能、CV感知、大模型等相关研究或项目经验优先；
5.熟悉isaacsim、mujoco、pybullet等仿真软件，掌握机器人运动学、动力学建模基本方法，熟悉基于优化的运动控 |
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