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具身智能仿真引擎研发工程师
岗位职责：
1.参与自研引擎的架构设计与核心模块开发；
2.优化引擎性能，提高引擎渲染质量和仿真精度，实现大规模场景的分布式仿真解决方案；
3.构建完善的仿真工具链和API接口，支持科研、具身智能仿真及工业落地的闭环仿真。
任职资格：
1.计算机科学、数学，物理等相关专业本科及以上学历。
2.熟悉linux，熟悉C、Python等编程语言，熟悉CMake等工程构建工具，熟悉经典的数据结构和算法，具有良好的编程风格。
3.熟悉渲染或物理仿真等至少一个方向的基本原理：
1.渲染：掌握光线追踪的基本原理和基础方法（路径追踪、光子映射等任意一种即可），了解实时光线追踪的方法，了解重要性采样、八叉树、时序积累等加速光追收敛的方法。
2.物理：掌握至少一种刚体/软体相关的仿真方法（PBD/FEM/MPM），了解约束求解、碰撞响应等刚体仿真关键技术。
4.具备良好的口头表达能力和文档撰写能力；较强的敬业精神和团队意识，学习能力强。" |
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