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1.融合定位算法开发：
-结合或改在现有可穿戴设备方案，设计传感器布局方案，包括光学标记、惯性传感器、跟踪相机等；
-设计开发高精度姿态融合定位跟踪算法，提升人手末端操作定位的稳定性与抗干扰能力
2.仿真与测试：
-基于仿真工具（如Gazebo、Unity、RViz等）设计并测试定位系统；
-在实际场景中测试系统性能，获得有竞争力的性能指标。
3.系统优化与迭代：
-分析系统使用过程中出现的问题，优化系统性能；
4.技术文档撰写：
-编写清晰的技术文档，包括设计方案、开发流程和操作手册；
-为团队成员提供技术支持与培训。 |
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