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一、岗位职责 1.全链路机器人应用开发 负责从应用层→控制层→系统层的全栈研发,包括但不限于: -语音交互(ASR/TTS)、音频处理、自然语言任务解析 -多机器人协同:多机任务调度、状态同步、远程操控 -大模型结合的机器人任务规划:意图识别、动作生成、任务分解 -跨平台应用开发:Web/桌面/移动端UI -多模态交互开发:VR、手柄、屏幕触控、语音等 你将直接负责典型机器人场景的应用开发,例如:语音助手、多机巡检、教学/示范、远程操作、人机交互等。
2.构建机器人App应用生态 -搭建并维护通用的RobotApp模板/SDK/能力库 -建立大模型辅助的开发体系,提高工程师编程效率、学习速度 -维护可插件化的技能体系(SkillPackages),支持多场景扩展
二、任职要求 -熟悉机器人中的控制/感知/规划三部分中的至少两项 -熟悉Python,Cpp,JavaScript,C#等至少两门语言 -熟悉以下方向中至少三项: -音频处理、语音识别/语音合成 -网络通信(WebSocket/gRPC/RTSP/UDP) -Web前后端与全栈开发 -Android/Unity/Qt/F |
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