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  全栈软件工程师  点击:3次
工作编号:1679110
41666.67-83333.33/月
星尘智能(深圳)有限公司 查看企业资料及职位 2025-12-15 
深圳市-南山区  5-10年经验 | | 招1人 | 全职
  工作地址
(深圳湾创新科技中心T1栋68楼) 用小程序查   用百度查

  职位描述  用小程序查看更多
岗位职责
1.参与机器人全栈系统架构设计
负责整体系统架构规划,包括通信层(DDS/ROS1/ROS2)、控制中间件、实时控制框架、运动规划接口、仿真–真机协同体系,为产品提供高可靠性、高扩展性和跨硬件兼容能力。
2.构建机器人应用层与云端交互能力
基于Typescript(前端React或基础Web技术)/后端(Node.js)为内部工具或运维平台实现轻量级Web管理页面、设备监控界面、调试工具等辅助系统,为研发流程提效。
3.跨团队协作与研发流程建设
联动算法/硬件/测试团队,制定模块接口标准与数据规范,推动架构方案落地并参与阶段评审,保障产品从PoC→小批量→量产的稳定交付。
4.前沿技术研究与架构迭代
跟踪机器人领域最新趋势(具身智能、分布式控制、轻量化仿真框架等),评估并引入适配技术,不断演进系统架构并沉淀技术资产,结合AI发展趋势,探索可落地的AI工具。

任职要求
1.学历背景
本科及以上学历(硕士优先),电子信息、自动化、计算机、机器人等相关专业。
2.工作经验
-5年以上机器人或智能硬件行业软件开发经验
3.核心技术能力
-精通Python,熟悉Linux、Git、D
 
 

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