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岗位职责 1.参与机器人全栈系统架构设计 负责整体系统架构规划,包括通信层(DDS/ROS1/ROS2)、控制中间件、实时控制框架、运动规划接口、仿真–真机协同体系,为产品提供高可靠性、高扩展性和跨硬件兼容能力。 2.构建机器人应用层与云端交互能力 基于Typescript(前端React或基础Web技术)/后端(Node.js)为内部工具或运维平台实现轻量级Web管理页面、设备监控界面、调试工具等辅助系统,为研发流程提效。 3.跨团队协作与研发流程建设 联动算法/硬件/测试团队,制定模块接口标准与数据规范,推动架构方案落地并参与阶段评审,保障产品从PoC→小批量→量产的稳定交付。 4.前沿技术研究与架构迭代 跟踪机器人领域最新趋势(具身智能、分布式控制、轻量化仿真框架等),评估并引入适配技术,不断演进系统架构并沉淀技术资产,结合AI发展趋势,探索可落地的AI工具。
任职要求 1.学历背景 本科及以上学历(硕士优先),电子信息、自动化、计算机、机器人等相关专业。 2.工作经验 -5年以上机器人或智能硬件行业软件开发经验 3.核心技术能力 -精通Python,熟悉Linux、Git、D |
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