1、负责支持公司自主研发移动操作双臂硬件，搭建和管理从数据到模型的VLA研发全链路以及相关数采硬件；
2、负责机器人自采数据的收集和规范化处理；
3、负责将前沿主流预训练模型适配至公司自主研发的硬件，进行VLA模型微调和真机部署；
4、负责响应产品需求，针对性地在公司自主研发的硬件平台上实现代表性VLA场景及任务。
职位要求
1、计算机科学、人工智能、自动化、数学等相关领域的本科及以上学历；
2、精通Python，具有良好的深度学习基础，熟悉PyTorch深度学习框架；
3、熟悉具身智能领域的前沿算法，如ACT、DiffusionPolicy、π0/0.5、GR00T等；
4、有双臂操作VLA经验者优先；
5、具备大模型或多模态大模型领域的研究经验，对主流视觉语言大模型有深入理解，具备微调、部署等流程的工作经验；
6、有相关机器人以及计算机视觉顶会论文（RSS，ICRA,CVPR,CoRL,ICLR,NeurlPS,IROS等）发表优先。 |
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