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工作地址 |
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(粤海街道滨海社区海天二路25号深圳湾创业投资大厦1401)
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岗位职责：
1、参与多模态大模型在机器人操作、移动及全身控制等领域的创新研究，推动大模型在具身智能场景中的应用；
2、数据Real2Sim2Real：优化端到端数据采集管线，处理多模态数据（RGB-D、文本、触觉等），提升数据质量和多样性，为大模型提供高质量训练数据；
3、模型优化：负责大模型的调优和测试，探索强化学习、模仿学习、视觉语言操作（VLA）等方法，提升机器人智能体的感知与决策能力；
4、模型部署：将算法部署到自研机器人平台，优化推理速度和实时性，提高可部署性和落地能力。
任职要求：
1、学术背景：硕士以上，计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业；
2、对模仿学习（包括但不限于ACT、DiffusionPolicy等）、VLA（OpenVLA、Pi0）等技术方向有较深入的了解和实践经验；熟悉当前主流开源机器人数据集。对当前开源/闭源大模型的调用以及部署有较深入的了解和使用经验；
3、编程能力：良好的Python/C/CUDA编程能力，熟练使用PyTorch，具备深度学习模型训练及优化经验；
4、仿真平台经验：具备MuJoCo、ManiSkill、IsaacGym、Gen |
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