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运动控制工程师
点击:6次
工作编号:1671303
25000-40000/月
灵机交互(深圳)科技有限公司 查看企业资料及职位
2025-12-10
深圳市-南山区 无经验 | | 招12人 | 全职
工作地址
(深圳市清华信息港科研楼)
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职位描述
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工作职责
设计并实现机器人手臂、腿部及全身运动的控制算法
开发实时电机控制与路径规划解决方案
与硬件和嵌入式团队紧密合作,集成低延迟控制系统
实现PID、MPC及基于AI的控制方法
熟悉优化器框架
任职要求
机器人学、控制系统、机械工程相关专业硕士学历(或同等经验)
深入理解运动学、动力学与运动规划
有ROS2、实时控制系统及物理仿真经验
熟悉执行器、传感器与嵌入式控制器的应用
熟悉C、Python用于控制算法开发
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