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工作职责
1.负责机器人硬件系统的调试、集成与优化（电机、传感器、接口、电源等）。
2.分析并解决机器人在稳定性、可靠性上的问题，提出改进方案。
3.与软件团队合作，调试机器人操作系统、中间件、驱动层。
4.搭建并维护硬件测试、验证体系，确保机器人在不同场景下的稳定运行。
5.参与端侧软件架构设计与端云通信，实现机器人与云端系统的高效协作。
6.作为enabling工程师，支持其他团队快速验证新功能、新模块。
任职要求
1.硬件/电子/自动化/机器人相关专业本科或以上学历。
2.扎实的硬件调试经验，熟悉电路设计、硬件接口（I2C、SPI、UART、CAN等）。
3.熟悉Linux/ROS2，能独立进行底层驱动调试和系统集成。
4.具备软件开发能力，能编写测试、验证、通信和控制相关代码。
5.有机器人或嵌入式系统的稳定性、可靠性设计经验（抗干扰、电源、冗余、故障诊断）。
6.具备全局系统思维，能够跨硬件、固件、软件协同推进问题解决。
7.动手能力强，喜欢快速实验和验证。
加分项
-有humanoid/移动机器人项目经验。
-熟悉JetsonOrin或类似嵌入式平台。
-有大规模量产、可靠 |
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