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1.参与机器人功能模块开发:在导师指导下,参与基于ROS/ROS2或其他机器人平台的Python二次开发,实现具体的功能模块。 2.工具脚本与测试开发:编写和维护机器人系统的自动化测试脚本、数据采集工具、调试工具等,提升团队研发效率。 3.系统集成与接口调试:协助高级工程师完成机器人系统与传感器、执行器及上层业务系统的接口联调和功能测试。 4.问题排查与修复:在团队支持下,参与代码Bug的定位、修复和优化,并撰写相关技术文档。 5.技术学习与分享:积极学习机器人领域的新知识、新技术,并乐于在团队内进行分享。 |
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