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1.机器人核心系统开发：负责基于ROS2/ROS的机器人中间件核心模块、实时通信、或运动控制器的高性能C二次开发与优化。
2.实时性与性能优化：对机器人系统的关键路径（如运动规划、伺服控制、传感器数据处理）进行性能分析、调优和内存管理，确保低延迟和高实时性。
3.架构与框架设计：设计和实现高可靠、可扩展的机器人软件架构，编写高质量、可复用、易于维护的C代码。
4.硬件集成与驱动：负责或参与机器人本体、传感器（激光雷达、摄像头等）、执行器等硬件的驱动开发和集成，精通串口、EtherCAT、CAN等工业通信协议。
5.技术攻坚与代码规范：解决项目中的核心技术难题，主导代码审查，建立C开发规范。 |
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