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1.机器人云平台核心架构:设计、开发并维护高可用、高并发的机器人云平台后端系统,包括任务调度中心、设备接入与管理、状态监控、数据收集与分析等核心服务。 2.机器人后端服务二开与集成:基于现有机器人集群管理系统或开源框架(如ROS2的云端生态、或其他商业机器人管理平台)进行深度二次开发,实现与机器人业务逻辑的紧密集成。 3.海量数据处理:构建机器人运行数据(日志、轨迹、传感器数据)的采集、存储和处理管道,为算法优化和决策提供数据支持。 4.高性能API与中间件开发:为Web前端、移动端及其他业务系统提供稳定、高效的API接口;设计和优化微服务间的通信机制。 5.系统稳定性保障:负责核心系统的性能调优、故障排查和解决,确保7x24小时服务稳定性,并编写高质量的技术文档。 |
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