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岗位职责：
1.核心算法研发攻坚：负责视觉SLAM、SfM核心算法的研发与优化，突破定位、建图、后端优化等关键技术瓶颈；
2.算法工程化落地：参与算法从实验室到产品的工程化实现，负责算法测试、验证与迭代，保障落地效果；
3.实际场景问题解决：针对真实应用场景中的算法鲁棒性、效率等问题进行针对性优化，提升产品核心竞争力；
4.技术方案创新迭代：跟踪SLAM/SfM领域前沿技术动态，结合业务需求提出创新性技术方案，保持技术领先性；
5.跨团队技术协作：与嵌入式、硬件、产品团队深度协作，推动算法与工程、产品的完美融合
岗位要求：
1.本科及以上学历，计算机、自动化、数学、机器人等相关专业，数学基础扎实（线性代数、概率论等），熟悉VIO、SfM或MVS任一种主流算法框架，对SLAM/SfM技术有浓厚研究兴趣；
2.掌握Ceres、GTSAM或G2O任一种求解库，熟练运用C编程，具备良好的代码风格；
3.熟悉ROS/ROS2，精通Eigen、OpenCV及常用图像处理算法，有相关开发经验者优先；
4.有SLAM相关课程设计、科研项目经验或RC/RM等赛事经历者重点加分；
5.具备高性能计算或嵌入 |
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