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工作地址 |
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(深圳市南山区科技中一路西华强高新发展大楼1501-1506)
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岗位职责：
1、负责多旋翼无人机飞控核心板、传感器接口板等硬件的嵌入式软件开发，基于ARM、DSP等架构编写底层驱动程序（如IMU、GPS、气压计、电机驱动等），优化系统实时性与资源占用，确保硬件与软件的稳定适配；
2、与算法团队协作，将组合导航、姿态控制、轨迹规划等核心算法从仿真模型转化为嵌入式可执行代码，解决算法在嵌入式平台的移植问题（如精度损失、算力限制），通过代码优化提升算法运行效率与鲁棒性；
3、主导无人机嵌入式系统的软硬件集成测试，搭建调试环境（如J-Link、示波器、逻辑分析仪），定位并解决硬件接口冲突、通信延迟、传感器数据异常等问题，确保飞控系统在不同工况下的稳定性与可靠性；
4、跟踪嵌入式技术发展，评估新芯片、新传感器在小型无人机上的应用可行性，参与硬件方案选型与迭代；负责现有嵌入式系统的版本维护、漏洞修复及功能扩展，输出技术文档（如驱动开发手册、调试指南）支持团队协作。 |
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