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职责描述:
1.负责开发应用于Linux系统的电机驱动程序
2.负责搭建实时可靠的底层运控系统，以及相关问题的分析与解决
3.负责电机相关的软硬件联合调试以及标定的工作
4.负责电机相关维测系统的设计，实现问题的快递定位
任职要求:
1.本科及以上学历，电子、电气、计算机、自动化等相关专业，2年及以上的电机驱动开发经验
2.熟悉电机常用的CAN，CANOpen，EtherCAT等通信协议
3.具有扎实的c编程能力，有ROS2开发经验
4.熟悉Linux系统编程，有实行性调优和软硬件联调的实际开发经验
5.熟悉运动控制理论，有机器人行业从业经验者优先 |
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