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职责描述：
1.参与感知传感器（相机、激光雷达、IMU等）的内参、外参标定实施
2.参与编写标定算法，基于PCL、OpenCV开发工具，提升标定效率与稳定性
3.搭建标定平台，跟进标定工装与环境，制定验证流程及评估标准
4.编写标定SOP与技术文档，为团队提供培训支持，协同解决项目中的标定问题
任职要求：
1.了解视觉感知算法，对机器人传感器方案，软硬件架构有深刻理解，有感知算法开发经验者优先
2.机器人、自动化、计算机等相关专业，本科及以上学历，硕士优先
3.精通OpenCV/PCL库，熟悉相机、激光雷达、IMU等传感器标定原理（张正友法、手眼标定），有实际项目经验
4.掌握C/Python编程，熟悉Linux与ROS，了解SLAM者优先
5.具备良好的问题解决能力与团队协作精神 |
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