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岗位职责: 1.负责NVSoc的Linux系统的Camera点亮 2.编写用户层App,caijiCamera图像,图像质量优化 3.为Linux自动驾驶平台的上层模块编写API,采集c'c图像 4.一直Camera、串行器、解串器的Linux驱动,配合应用层调试 5.移植图像处理的中间件,例如:ffmpeg,gstreamer等等 岗位要求: 1.C语言、C、shell、makefile 2.Linux多进程、多线程、进程间通信、同步、互斥 3.Linuxkernel的摄像头子系统、V4L2 4.Linux多媒体的APP变成方法、调试命令,例如:libc、ffmpeg、gstreamer 5.Camera软/硬件的原理,包含:传感器、串行器、解串器、ISP的硬件连接、处理流程、驱动、APP编程 6.熟悉至少一种Soc,例如:NVIDIA、地平线、NXP、黑芝麻等等 7.精通MIPI-CSI接口、I2C 8.串行器、解串器,例如:MAXIM美信、TI,熟悉FPD-LINKIII、GMSL 9.色域转换、平滑、亮度、对比度调整等算法 10.本科及以上,有相关的开发经验 加分项: 有NV平 |
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