|
|
| |
| |
职位描述 用小程序查看更多 |
|
岗位职责: -承担无人机控制算法的设计、仿真与调试工作,包括姿态控制、高度控制、位置控制、轨迹跟踪等算法的研发。 -完成控制算法的代码实现与优化,基于嵌入式平台进行软件开发和调试,确保飞控系统的稳定性和可靠性。 -搭建飞控算法仿真平台,进行算法验证和参数优化,参与飞行试验,收集试验数据并对算法进行迭代改进。 -与硬件研发、软件研发等团队协作,解决飞控系统研发过程中的技术问题,确保各系统协同工作。
任职要求: -硕士及以上学历,控制理论与控制工程、自动化、导航制导与控制等相关专业,3-5年无人机飞控算法研发经验。 -精通自动控制原理、现代控制理论,熟悉PID、LQR、MPC等控制算法,具备独立设计和实现飞控算法的能力。 -熟练使用MATLAB/Simulink进行算法仿真,掌握C/C编程语言,有嵌入式软件开发经验者优先。 -拥有导航系统和无人机视觉或激光雷达SLAM(同步定位与地图构建)算法研发经验的优先录取!! |
|
| |
|
|
| |
|