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岗位职责
1、核心硬件方案设计：协助参与轮式人形机器人系统电子硬件架构的辅助设计，配合完成主板（如STM32L496等高性价比MCU）、电机驱动模块（适配底盘与关节电机的CAN总线驱动）、电源管理系统（满足长时间续航的高能量密度电池组设计）。2、传感器集成：设计激光雷达、3D视觉相机（如RGB-D435i）、IMU、触摸传感器、编码器等多模态感知设备的电路接口与供电方案，确保数据传输稳定性，为机器人环境感知功能提供基础支持。3、硬件原型开发：绘制PCB板、完成样品焊接与测试，验证电机驱动、传感器数据采集、主控通信等核心功能。4、跨环节协同：向机械工程师输出硬件模块的尺寸、散热需求；向软件工程师提供底层驱动接口（如ADC采样通道、SPI通信协议）与硬件故障排查支持。能力要求：精通AltiumDesigner等EDA工具，具备电机（如舵机、直流有刷电机）驱动电路的基本认知和简单调试经验，了解常用传感器（如IMU、深度相机、触摸传感器、激光雷达、触摸传感器）的基本应用，熟悉通信协议（CAN、I2C、UART），具备嵌入式硬件调试经验（示波器、万用表等工具进行简单问题定位），有与软件和机械团队 |
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