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其他 点击:41次
工作编号:1539259
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海尔集团公司 查看企业资料及职位
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2025-10-31 |
| 青岛市- 3年以上经验 | 本科及以上 | 招1人 | |
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职责描述
1、负责视觉识别算法的数据采集、标注与质检，搭建并维护高效的数据处理pipeline；
2、维护多台机器人算法部署一致性：环境/依赖管理（conda/容器）、模型与配置版本控制、自动化发布；
3、在 Orin 等嵌入式平台搭建开发/推理环境，进行性能调优与问题排查（TensorRT/ONNX）；
4、负责机器人传感器内外参标定与校准（RGB-D、IMU、LiDAR/相机、手眼标定），沉淀流程与文档；
5、将视觉/多模态/机械手运控/底盘运控等算法稳定部署到批量设备，建立运行监控与反馈闭环（日志/指标/回传样本）。
任职要求
1、有机器人量产化工程经验（含生产导入、可靠性与一致性控制、OTA/批量部署实战等）；
2、熟悉 Linux/ROS 2 与 Python/C++，具备良好的工程化与调试能力；
3、精通环境与依赖管理（conda/venv/Docker），能解决包冲突与复现问题；
4、了解视觉模型部署与加速（TensorRT、ONNX、OpenCV），具备性能分析与优化能力；
5、熟练掌握标定与校准工具/流程（如 AprilTag/ArUco、相机-IMU/手眼标定）。
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