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工作编号:1539256
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海尔集团公司 查看企业资料及职位
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2025-10-31 |
| 青岛市- 3年以上经验 | 本科及以上 | 招1人 | |
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职责描述
1、负责机器人硬件系统设计，包括主控板、传感器、电源管理等；
2、完成PCB设计（高速电路、EMC设计）及硬件调试，主导元器件选型与供应链对接，解决量产过程中的硬件可靠性问题；
任职要求
1、熟练应用STM32、GD单片机，C/C++编程语言，精通使用keil、IAR等软件进行编码，调试；
2、熟悉Uart、I2C、SPI、DMA，及FreeRTOS、STM32CubeMX等开发，具有有、无刷、伺服等电机产品开发经验；
3、熟练掌握电机类PID算法，PWM脉宽调制设计，IMU、激光雷达驱动程序开发以及低功耗电源管理程序优化设计；
4、精通Altium Designer/Cadence，熟悉ARM/RISC-V架构；
5、能熟练使用万用表、示波器等调试工具，能独立完成电路的调试。
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