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深圳市阿拉丁无人机有限公司是国家颠覆性技术企业、国家专精特新小巨人企业 岗位职责: 1、负责无人机飞控系统及相关电子系统的需求分析、架构设计及协议制定等工作; 2、负责传感器选型、测试及分析评估等工作;支持固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机、复合翼无人机结构;支持自主集群编队、一站多机控制、多冗余计算机及部件; 3、负责无人机控制对象的数学建模仿真,模型参数辨识,软件编程和测试等工作; 4、撰写并发表技术研究、测试、相关文档、标准、论文,协助申请相关软著、专利; 5、领导交办的其他临时任务。 任职要求: 1、硕士、博士,导航、制导和控制等相关专业,航空七子优先; 2、熟悉无人机基本工作原理及导航方式;掌握飞行控制原理,控制理论基础扎实,熟练使用matlab/Simulink软件,具有控制律设计和优化能力; 3、精通C或C等至少一门计算机语言,具备嵌入式软件开发经历; 4、具备捷联导航、无卫星导航、视觉引导等相关课题研究经历,了解相关导航算法; 5、具备责任心、细心和用心;良好人品和严谨作风;吃苦耐劳、务实勤奋、积极上进、执行力、学习力、沟通能力、团队能力强,独立完成本职工作。 6、 |
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