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深圳市阿拉丁无人机有限公司是国家颠覆性技术企业、国家专精特新小巨人企业 岗位职责 1、负责SLAM,Transformer算法及图像AI开发 2、撰写并发表技术研究、测试、相关文档、标准、论文,协助申请相关软著、专利; 3、领导交办的其他临时任务。 要求: 1、硕士、博士,1-3年工作经验;算法或软件等相关专业,具备RGB-D相机、Transformer架构及其变体、卷积神经网络(CNN)经验者优先; 2、视觉和激光的SLAM系统研发,构建点云图,并基于已建点云图进行定位跟踪系统的开发;同时负责视觉、无人机IMU等多传感器融合系统的研发工作。 3、精通SLAM基本原理及开源SLAM工具,例如ORBSLAM等;熟悉Linux,ROS,C,Python,OpenCV等开发工具;熟悉常见的深度神经网络框架如TensorFlow,Caffe,PyTorch等; 4、具备极强的责任心、细心和用心的工作态度;具有良好的人品和严谨的工作作风。吃苦耐劳、务实勤 |
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