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"工作职责: 1、设计大规模SFM系统,突破SLAM技术框架,实现多平台多传感器激光视觉位姿对齐; 2、结合中海达SLAM产品,致力于经典Mesh重建与前沿3DGS重建全栈技术的融合,实现更逼真的场景重建效果; 3、通过CPU/GPU等高性能计算技术,将算法效率优化到极致; 任职资格: 1、硕士及以上学历,测绘、遥感、地信、计算机科学、数学等相关专业; 2、掌握至少一种程序设计语言,C/Python/Java均可,CUDA编程和高性能计算经历者优先; 3、备摄影测量,多视图几何,数值计算,最优化理论,计算机图形学等学科扎实的基础知识; 4、熟悉非线性优化与稀疏求解器(如CeresSolver、GTSAM、g2o)、视觉点云网格等开源库(如OpenCV、PCL、CGAL);" |
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