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【职位描述】
主导足式机器人视觉感知系统的研发与迭代，重点包括：
1、双目视觉技术：负责相机内外参及多传感器联合标定，研发高精度立体匹配与深度估计算法（传统SGM/SGBM与深度学习方案），并进行深度优化与置信度建模；
2、视觉SLAM/VIO/VLN/VLA：开发基于特征法或直接法的视觉/视觉惯性里程计，实现回环检测与后端优化，并推动与语义/拓扑地图的深度融合
3、拓扑地图构建：研发从稠密/稀疏度量地图生成拓扑导航图的技术，维护语义拓扑结构（节点可达性、场景抽象），支持动态更新并为规划模块提供接口
4、推动算法在机器人平台的实际部署与性能优化，解决复杂环境下的感知挑战，提升系统在边缘计算平台上的精度、效率与鲁棒性 |
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