|
|
| |
| |
运动规划与控制工程师 点击:1次
工作编号:1349000
|
13000-50000/月 |
|
荣耀终端股份有限公司 查看企业资料及职位
|
2025-9-9 |
| 深圳市-福田区 无经验 | | 招100人 | 全职 |
|
| |
职位描述 用小程序查看更多 |
|
1、算法开发与优化：负责机器人运动规划控制算法（如强化学习、WBC、MPC等）的实现与改进，设计多关节系统的运动控制策略，实现高精度轨迹跟踪，开发动态障碍物避障算法，提升系统实时响应能力；
2、仿真与测试：基于ISAACGYM/ROS/Gazebo搭建机器人运动规划仿真环境，设计典型场景测试用例，输出算法性能分析报告，包括成功率、实时性和鲁棒性指标；
3、系统集成与调试：参与机器人实际平台的算法部署，配合硬件团队进行执行器动态补偿与参数整定；
4、对人体关节、骨骼进行建模，显式或隐式定义关节约束，对给定的末端位置预测各个关节的位置和速度。 |
|
| |
|
|
| |
|
