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"1.计算机科学、机器人、电子工程、自动化等领域相关专业硕士及以上学历; 2.精通C/Python,具有ROS/ROS2实战项目经验(非玩具级demo) 3.深入理解至少一个领域:多体动力学建模、概率图模型、凸优化理论、李群李代数 4.熟悉嵌入式部署痛点:掌握TensorRT/MNN等推理框架优化经验者优先 5.有将论文复现到实际系统时解决精度衰减的实战案例 6.能读懂机械图纸/电路原理图,理解执行器延迟对控制算法的影响
优先考虑: 1.在ICRA/IROS等顶会发表过机器人相关论文,或拥有发明专利 2.开源社区明星项目贡献者 3.机器人竞赛实战派(RoboMaster/FRC/RoboCup等赛事获奖经历)" |
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