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工作要求: 1、自动化,控制科学等相关专业本科及以上学历。 2、有扎实的C/C、matlab编程经验,良好的编程习惯,熟悉linux/Windows系统开发调试以及嵌入式系统例如DSP的开发优先考虑。 3、良好的英文阅读能力、团队协作精神及创新意识。 工作内容: 1、参与控制器运动控制方案制定。 2、负责运动控制算法的功能开发:轨迹插补算法、伺服控制算法、多轴运动耦合的补偿、压力控制算法的设计和实现等。 3、独立完成算法设计、实现及硬件集成测试,负责控制系统运动部分调试和控制功能测试。 |
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