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职责描述
1.熟悉codesys使用，能熟练使用st语言、梯形图语言等编程语言，熟悉IEC61131标准，有codesys二次开发（相关自定义库编译）的经验优先
2.熟悉PLCOpen等协议，有轴组状态机使用和编写相关经验
3.熟悉各类外围设备和codesys的适配，如ethercat、canopen等
4.熟悉Linux，熟悉搭建虚拟机交叉编译环境，能熟练运用C语言
5.熟悉嵌入式操作系统应用层，可以对各类Api进行库封装，以及用相应库函数开发应用，实现嵌入式系统功能
6.有维护嵌入式系统相关工作经验
任职要求
1、熟练掌握嵌入式系统开发流程，具备良好的嵌入式开发经验。
2、精通 C/C++ 语言，熟悉 CodeSys 的使用，能够熟练运用 ST 语言、梯形图语言等编程语言进行开发。
3、熟悉 PLCOpen 等自动化控制相关协议，掌握轴组状态机的使用和编写。
4、熟悉各类外围设备（如 Ethercat、CANopen 等）与 CodeSys 的适配工作。
5、熟悉 Linux 系统，掌握 Linux 环境下的开发工具和调试方法，能够熟练搭建虚拟机交叉编译环境。
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