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工作地址 |
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(深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道华丰国际机器人产业园F栋F201)
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岗位职责
1.负责机器人电机控制驱动系统底层算法的设计与开发工作，实现对电机的精确控制。
2.对算法进行建模与仿真验证，优化算法参数，确保算法在不同工况下的稳定性和高效性，缩短开发周期，降低开发成本。
3.协同硬件工程师完成伺服电机驱动系统的集成工作，将开发好的算法移植到硬件平台上，确保算法与硬件的兼容性和协同工作能力。
4.对电机控制驱动系统进行性能测试，提高伺服驱动系统的整体性能和可靠性;
5.参与机器人项目的整体开发流程，及时沟通伺服驱动算法的技术需求和设计方案，确保产品各部分之间的协同工作性能。
任职要求
1.本科及以上学历，自动化、电子信息工程、电气工程控制科学与工程等相关专业。
2.电机控制驱动算法相关工作经验，有在机器人、工控工业自动化、新能源等行业的项目经验者优先，
3.能够独立承担算法设计、开发和调试任务，具备丰富的项目实战经验。4.精通电机驱动底层算法原理，熟悉电机数学模型。熟练掌握C/C编程语言，具备良好的代码编写习惯和编程能能力。
5.熟悉数字信号处理(DSP)技术，熟练使用MATLAB)Simulink等仿真工具进行算法设计与验证，能够运用相关工具进行数据采集 |
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