岗位职责
1.研发适用于四足机器人决策规划的深度强化学习算法。
2.负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证。
任职要求
1.熟悉learning-basedcontrol领域前沿进展，本科以上学历。
2.了解多自由度欠驱动机器人动力学。
3.熟悉使用C、Python等编程语言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度学习框架，了解ROS等框架。
4.熟悉主流机器人仿真软件，如NVIDIAIsaacSim,mujoco,raisim,gazebo,pybullet,vrep等。
5.了解常用的深度强化学习算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等）。
6.有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历。
加分项：有人工智能/机器人方向顶会顶刊论文的候选人优先（RSS、ICRA、IROS、CoRL、RAL等）。 |
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