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工作地址 |
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(深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道华丰国际机器人产业园F栋F201)
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岗位职责
1.开发基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多传感器融合的标定、定位、建图算法。
2.开发基于Lidar/Camera的高程图、地形重建、环境感知算法。
3.开发基于四足机器人的全局规划器、局部规划器算法。
4.负责机器人自主导航、巡检功能调试及落地应用。
5.输出方案设计、模块和版本发布等相关文档。
6.持续优化产品标准化程度与可服务性，提升项目交付效率和稳定性。
任职要求
1.计算机或自动化专业本科以上学历。
2.扎实的C/C编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/GTSAM/Ceres等库。
3.熟悉SLAM算法及一种或多种算法框架，熟悉FasterLo/Cartographor等3D/2D激光SLAM算法，VINS等视觉算法，熟悉特征提取、特征匹配、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等算法。4.熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等传感器及其使用。
5.具有良好的数学基础及优化相关的知识。
6.有相关技术成果或相关学术论文发表的优先。 |
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