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(1)硕士,计算机技术与科学、电力电子与电机控制、控制理论与控制工程相关专业; (2)熟悉嵌入式单片机/DSP的应用开发,会基本的C编程; (3)了解感应电机或永磁同步电机基本原理,熟悉矢量控制、弱磁控制、MTPA等控制方法; (4)了解伺服行业特点、熟悉伺服应用软件开发者。
(1)负责伺服通信软件的维护和升级,包括CANopen、EtherCAT、Profinet通信软件; (2)负责上位机软件的维护和升级; (3)基于底层伺服软件,开发各种专用伺服软件; (4)根据应用反馈问题,对相关软件功能进行测试验证及优化; (5)优化现有的电机控制算法。 |
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