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岗位职责：
1.开发拧紧工具嵌入式软件，涵盖RTOS移植（如FreeRTOS）、外设驱动（显示屏、扫码器、ADC采集）、无线通信（蓝牙/WiFi数据传输）、BMS管理及多协议通信（Modbus/CANOpen）。
2.实现高实时性拧紧控制算法（扭矩/角度/梯度闭环控制），确保精度与响应速度。
3.设计无线通信协议栈，支持与上位机/移动端的数据交互（如固件OTA、拧紧结果上传）。
4.开发扫码器集成功能（一维/二维码识别），实现设备身份绑定与工艺参数自动加载。
5.优化系统功耗，设计低功耗模式（配合BMS延长续航）。
任职要求：
1.本科及以上学历，计算机、电子、自动化相关专业。
2.3年以上嵌入式软件开发经验，有工业设备控制或精密仪器开发经验优先。
3.技术能力要求：精通C/C，掌握RTOS开发及多任务调度机制；熟悉无线协议开发（蓝牙BLE/WiFi，如Zephyr/ESP-IDF）；掌握外设驱动开发（SPI/I2C/UART，LCD驱动、扫码器集成）；具备控制算法实现经验（PID、状态机）；熟悉工业通信协议（Modbus/CANOpen/TCP-IP）。
4.具备功耗优化、内存管理及 |
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