1. 负责机器人本体运动控制算法的研究和开发实现,完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟,优化机器人运动性能；2. 发现和解决算法开发过程中出现的技术问题,根据计器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向；3. 参与机器人前沿控制技术预研,对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳；4. 运控算法类型:双臂或双足；
任职要求：1. 硕士及以上学历,控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业;博士优先；2. 熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学;掌握常用的FK/IK方法,熟悉RBDL、Pinocchio等动力学库；3. 熟悉机电领域的控制理论,熟悉FOC等电机控制理论，了解各种减速器及传动结构的控制特性,有在实际工程的应用经验；4. 熟悉最优化理论、数值优化,熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解,熟悉常用的QP求解方法及求解器；5. 了解IMU、编码器、扭矩/力传感器等常见传感器,熟悉传感器融合,掌握常见滤波器的设计与实现；6. 精通C++及python、matlab等,熟练使用eigen,熟悉Vslam技术，熟悉bullet、mujo |
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